実世界情報メカトロニクス研究室
Real-World Informative Mechatronics Lab.
実世界情報の知的センシングとモーションコントロールで高度機能を実現するメカトロシステムを創造し、多様な社会問題を解決します。
実世界情報の知的センシング、高機能を実現するモーションコントロールを基盤として、これらの相乗効果を最大化するロボット?メカトロシステムの研究開発に取り組んでいます。人間支援?グリーンイノベーション、製造DXを実現するサイバー?フィジカルシステムの基盤技術開発、システムデザインに興味のある方は、ぜひ一緒に研究しましょう。
この研究室が取り組んでいるSDGsの活動
学べる分野
- メカトロニクス
- ロボティクス
- 制御工学
- 情報工学
- 電気電子工学
社会のために
センシングや形式知化の難しい実世界の人間、もの、自然の情報の抽出(知的センシング)と、エネルギの流れ(運動?機能)を高度に制御する技術(モーションコントロール)を開発し、遠隔操作?人間支援ロボット、極限環境適応?高機動ロボット、製造?保守サイバーフィジカルシステムへの応用を目指しています。この技術を用いて実世界の情報とエネルギの流れを最適化し、ライフ?グリーンイノベーション、製造DXを実現する新しいシステムの創造に貢献します。
研究テーマ
- 運動支援?感覚統合システム、パーソナルモビリティ
- 遠隔操作システム?極限環境ロボティクス
- 製造高度化?スキルトランスファ技術
- 構造物のロボット検査技術
研究室クローズアップ
?ハプティクス応用による整形外科医療デバイスの開発
?感覚情報統合によるパーソナルモビリティの自動運転
?極限環境移動ロボットの機構?モーションコントロール
?職人加工技術のスキルトランスファ技術
?AIベースドハンドリング制御開発