メカニカル
流体パワーシステム研究室
Fluid Power System Laboratory
流体を介してパワーを生み出すシステム
水、油、空気など形の定まらない物質は総称して流体と呼ばれ、身のまわりにはこれら流体のパワーを応用した機械システムが数多く存在します。当研究室では、これら流体を介してパワーを生み出すシステムに着目して研究展開しています。具体的には、流体パワーに関する特性や制御方法について実験やシミュレーションによって検討を加え、さらに新しい応用分野の提案、新しいシステムの開発をめざしています。

システム理工学部 機械制御システム学科
/ 理工学研究科 修士課程機械工学専攻
/ 理工学研究科 修士課程システム理工学専攻
/ 理工学研究科 博士課程機能制御システム専攻
流体パワーシステム研究室
担当教員 川上 幸男
- キーワード
- 制御システム、流体力学、ロボット
- 研究室の場所
- 大宮キャンパス 5号館3F 5313
この研究室が取り組んでいるSDGsの活動
学べる分野
- 機械工学
- 流体工学
- フルードパワー工学
- 制御工学
社会のために
輸送機械(自走車?飛行機等)や建設機械では流体パワーを用いて大きな力の伝達をしています。生産工場の工業用ロボットや自動化機械等でも流体パワーは欠かせない重要な技術となっています。
研究テーマ
- 空気圧シリンダ制御システムのモデルベース開発
- 空気圧多関節マニピュレータシステムの構築
- 空気圧流量弁内の数値流体解析