福祉機器は人とともに使用されます。このため一人ひとりの体型や保有能力に合ったものを設計（デザイン）する必要があります。またハンディキャップのある人、ない人、すべての人にとって使いやすい機器や環境を提供しようとするユニバーサルデザインも広まってきました。当研究室では人に合った福祉機器の研究、医師の方が使いやすい手術支援システムの研究を進めています。