ヒトは二足歩行中に段差や障害があっても無意識に反応し、簡単には転倒しません。これは、機械にまねできない巧妙で複雑な運動制御システムが機能的に作用しているからなのです。しかしながら、高齢者や障がいのある人では、そのような制御システムをうまく使えず、転倒を防ぐことか?困難になります。当研究室では、ヒトの神経や筋の制御システムを解明し、高齢者?障がい者のための支援機器、訓練機器の開発?評価に役立てています。