北原千洋さんが JSST 2024 にてStudent Presentation Awardを受賞
2024/12/13
- システム理工学専攻
- 数理科学科
受賞者
北原 千洋 さん（システム理工学専攻 修士１年）
指導教員
サイ 貴生 教授（数理科学科）
学会?大会名
The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST 2024)
第43回日本シミュレーション学会年次大会
賞名
Student Presentation Award
発表題目
An LMI Approach for Analysis and Design of Multi Objective Control Systems
研究目的
不確かさをもつ線形制御システムの解析を行い、システムが高度の制御性能を実現するようにコントローラ（制御器）の設計方法を提案します。
研究内容
不確かさをもつ線形制御システムの性能解析は行列不等式（LMI）アプローチを用いることによって、既存のソフトウェアやツールで簡単に行えます。システムの設計に関しても複数の制御仕様を連立した行列不等式で表現できれば、制御器を容易に導出し実装できることを示しています。
今後の展望
本研究は不確かさが存在する機械や電気電子システムの高機能化を実現する制御器の設計に役立ちます。非線形性が強い実制御システムへの拡張と応用が今後の課題であります。
不確かさをもつ線形制御システムの解析を行い、システムが高度の制御性能を実現するようにコントローラ（制御器）の設計方法を提案します。
研究内容
不確かさをもつ線形制御システムの性能解析は行列不等式（LMI）アプローチを用いることによって、既存のソフトウェアやツールで簡単に行えます。システムの設計に関しても複数の制御仕様を連立した行列不等式で表現できれば、制御器を容易に導出し実装できることを示しています。
今後の展望
本研究は不確かさが存在する機械や電気電子システムの高機能化を実現する制御器の設計に役立ちます。非線形性が強い実制御システムへの拡張と応用が今後の課題であります。