福田杜和さんが第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）にて第4回若手講演賞を受賞
2026/01/28
- 電気電子情報工学専攻
受賞者
福田 杜和さん（電気電子情報工学専攻）
指導教員
安孫子 聡子 教授（工学部）
学会?大会名
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）
賞名
第4回若手講演賞
発表題目
OSSで動作するUAVの悪用防止プロセッサによる侵入禁止区域での強制軟着陸の基礎検証
研究内容
オープンソースソフトウェア（OSS）を利用したUAVの悪用防止を目的に、制御奪取システムを搭載した悪用防止プロセッサの開発を行った。近年、OSSを用いたフライトコントローラは改変が容易で、テロ行為などへの悪用リスクが懸念されている。本研究では、OSSの利便性を保ちながら、侵入禁止区域でUAVの制御を奪取して強制軟着陸させるシステムを開発し、悪用リスクの低減と安全な利用環境の構築を目指した。
研究目的
オープンソースソフトウェアで制御されるUAVの悪用防止技術の確立
今後の展望
UAVの悪用が社会的課題となる中、侵入禁止区域での飛行を技術的に制御できれば、安全なUAV運用の実現が可能となる。今後は本研究で提案する悪用防止プロセッサを実UAVへ適用し、実環境における有効性を検証することで、UAVの安全な利用環境の構築を目指す。