山崎慧太さんがSEATUC 20th Anniversary SymposiumにてBest Paper Awardを受賞

この研究では、多数の腕を協調させて遊泳する棘皮動物ウミシダに着目し、その柔軟でロバストな運動原理の工学的再現を大目的とする。そのために、まず基礎検討として、軽量かつ柔軟なワイヤ形状SMAアクチュエータを用いたウミシダ模擬ロボットの腕1個を試作し、水中で推力を計測するとともに、実機と同条件のモデルを用いた2次元での簡易的なシミュレーションによって推力と2次元モデルの座標推移を計算したうえで、これら2つの結果を比較して、ウミシダ模倣ロボットが完成した際の遊泳、特に上昇の可否を検討した。