佐々木 航平 さんがSICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020で優秀発表賞を受賞

【研究目的】
私たちは、被災地でのレスキュー活動を支援する小型車両を製作しています。
被災地には舗装された道路、がれき、砂や泥などの様々な道路状況が混在しています。
その中で車両が動かなくなってしまう事態を回避する必要があります。
そこで、レスキューロボットの車輪に着目して走破性の高い車輪が必要であると考えました。

【研究内容】
空気を使わずに硬くなったり軟らかくなったりする車輪の開発を行っています。
車輪にはスリットトレッド構造というあみだくじのような形状をしたタイヤを採用しています。
この構造は周囲を押さえたり離したりすることで硬さが変わる特徴があります。
今回は、その押さえる?離す動作を実現するための機構の開発を行いました。

【今後の展望】
日本の災害発生件数は増加傾向にあります。
その中でレスキューロボットの需要は高まってきています。
悪路を走破できるレスキューロボットは、迅速なレスキュー活動に繋がり人命救助や復興に大きく貢献します。
また、今後の展望としては農作業や工場の運搬用台車としての利用も期待できます。