南之園 彩斗 さんがロボティクス?メカトロニクス 講演会 2021 in Osakaよりベストプレゼンテーション表彰を受賞

【研究目的】
本研究の目的は誘電エラストマアクチュエータという、静電気で伸縮する人工筋肉を自律駆動させるスマートなシステムを開発することでした。

【研究内容】
講演では4つの誘電エラストマアクチュエータを手のひらサイズの小型高電圧モジュールで個々に制御し、システムのエネルギー効率について示しました。

【今後の展望】
産業?生活?農業?宇宙など、現在あらゆるフィールドでドローンや遠隔操作型のロボットの導入が進んでいます。
それらロボットの課題として、「社会?自然環境に対する柔軟な対応力」「長時間駆動」の2つが挙げられます。
本研究で提案したアンテザードな誘電エラストマアクチュエータの制御技術は、将来的にフィールドロボットに生き物な柔軟に動きを搭載し、低電力で長時間の自律駆動を可能にすると考えています。
現在は自走式タイヤの開発に着手しており、物資にタイヤを貼り付けるだけで移動機能を装着可能にし、ドローンに並んぶ物資が個々にユーザーの元へ届く新たなロジスティクスの実現を目指しています。