浅井 庸太 さんがロボティクス?メカトロニクス 講演会 2021 in Osakaより日本機械学会　若手優秀講演フェロー賞を受賞

【研究目的】
本研究の目的はEHD現象を用いたポンプの出力向上化です。

【研究内容】
EHDポンプは人工筋肉などの空気圧アクチュエータのスマートな駆動装置として期待できます。
従来研究では空気圧アクチュエータを駆動させる十分な出力が得られていませんでした。
本研究では出力向上化を目標に電極の数を増やした多連平面電極ポンプを開発し、発表しました。

【今後の展望】
EHDポンプは小型?軽量，静音性の高さという利点から、義手や医療用ロボットといったものへの応用が期待されます。
しかし、これらのアクチュエータはより大きな圧力を必要とするため、さらなる出力向上化が必要です。
今後はEHDポンプの構造や材料を見直し,、製作を続け、空気圧アクチュエータの駆動を目指します。