山本 優灯さんが第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 RTミドルウェアコンテスト2021で奨励賞：「ベストサポート賞」、「ロボットサービスイニシアチブ賞」、「日本ロボット工業会賞」を受賞

【研究目的】
操作者が遠隔地の状況を把握しながら作業を行う際には、遠隔操作ロボットが有効です。しかし遠隔操作はカメラによる限られた視界を基に操作を行うため、周囲環境の把握が困難となります。そこで、カメラ映像上に環境情報をオーバーレイ表示するシステムを開発しました。

【研究内容】
本システムでは，移動ロボットの前方と後方に設置したセンサによって取得した障害物との距離情報を基に、障害物に接近した際に距離情報をカメラ画像上に表示します。また、移動ロボットの車幅延長線と、移動ロボットを操作するゲームパッドの入力量を表示します。

【今後の展望】
インターネットを介して行う移動ロボットの遠隔操作には遅延が生じます。その際に、遅延の対策となるような表示を行いたいと考えています。