國貞 有吾さんが2nd International Conference on Image Processing and RoboticsでResearch Encouragement Awardを受賞

【研究目的】
私たちは、UAV搭載マイクとスピーカーを用い、音声処理による災害地の被災者探索システムを提案しています。本システムでは、スピーカーで災害地へ返答を求める声をかけ、被災者からの返答の音があれば、それをUAV搭載マイクで取得し、被災者の存在を把握します。ただし、マイクの取得音声は、被災者の声だけでなくUAVのプロペラ音と環境の音などの混合音声となります。そこで、UAVのプロペラ音を含んだ混合音声を処理し、UAVの操縦者に対して被災者の声が実聴可能な状態とすることを目指しています。
 
【研究内容】
提案手法はAIの一部である機械学習を用いて、UAVの発するプロペラ音の学習を行い、学習させたモデルから疑似UAVプロペラ音を生成させます。この疑似UAVプロペラ音をUAVに搭載したマイクから取得した混合音声（人の声＋UAVプロペラ音）から減算することで被災者の声が実聴可能な状態となります。本論文では、機械学習でその疑似プロペラ音の生成について述べました。
 
【今後の展望】
本研究は将来的に音声処理による災害地における被災者探索に応用できるもので、その実用化を目指して研究を進めていきたいと思います。