7月30日ユニバーサル未来社会推進協議会ロボットショーケースで実証実験

ロボットサービスイニシアチブ（RSi）と芝浦工業大学（東京都港区／学長 山田純）工学部機械機能工学科松日楽教授は、2021年7月30日ユニバーサル未来社会推進協議会ロボットショーケースにて、「コミュニティサービスロボット」のコンセプトのもと共通インターフェースで４施設（深川江戸資料館、東京都立産業技術研究センタ―、会津大学先端ICTラボ、産業技術大学院大学）の各ロボットを連動させ、サーバー（青山学院大学附置情報メディアセンター協力）を強化し、ロボットを介したオンライン施設見学を実施します。
種類や機能の違う各ロボットを共通通信プロトコル（RSNP：Robot Service Network Protocol）でネットワークに繋ぐことで、ロボット?施設間の情報を共有できます。とくに今回は、共通の遠隔操作インターフェースにより、操作の共通化も図っています。コロナ禍での人との接触低減においても多様なロボットによるサービスが可能となります。
【芝浦工業大学ニュース】4施設のサービスロボットが連携 オンライン見学会実施.pdf

共通通信プロトコルRSNPを利用したロボットのIoT化

RSiではこれまでも芝浦工業大学、産業技術大学院大学などと協力して、共通通信プロトコル「RSNP」を使い、ロボットのIoT化の社会実装を見据えた実証実験を重ねてきました。
現在、多様なサービスロボットが開発されていますが、さらに有用性を高めるにはIoT化によるロボット間の連携が必須です。例えば、固定の受付ロボットが来客データを共有、同時に自律走行型ロボットが案内役として迎えにくるなど、連携することで1機種では実現できないサービスを実施することができ、コロナ禍における非接触サービスなど社会の多様な課題に対しても対応が可能になります。しかし、異なるメーカーで開発されるロボットには共通の通信プロトコルがなく、そのデータ共有を困難にしています。そのため、RSiでは「ロボットサービスの標準化」を目指して、サービスロボット用の通信規格RSNPを開発しました。7月30日のデモンストレーションでは、4機関協力のもと、前回課題となったサーバーへの負担、動画送信、同時アクセスなどを強化します。

協力機関

• ロボットサービスイニシアチブ（RSi）
• 芝浦工業大学
• 産業技術大学院大学
• 東京都立産業技術研究センター
• 会津大学
• 青山学院大学附置情報メディアセンター
• 株式会社日本アドシス
• エボルブアイティワークス株式会社
• 深川江戸資料館

（順不同）

今後

芝浦工業大学では8月13日～15日に深川江戸資料館（東京都江東区）で複数ロボットの実証実験を計画しています。