芝浦工業大学（東京都江東区／学長 山田純）情報工学科新熊亮一教授、機械機能工学科廣瀬敏也准教授ら研究チームは、「多重自律マイクロモビリティのためのハイパーデジタルツイン基盤」を研究開発課題としてデジタルツイン基盤の実用性を示す研究提案を行い、国立研究開発法人情報通信研究機構［NICT（エヌアイシーティー）］による欧洲杯足彩app下载_欧洲杯下注平台-【直播*网站】4年度委託研究「Beyond 5G研究開発促進事業（一般型）」に採択されました。
電動スクーターや運搬ロボットを含むマイクロモビリティの世界市場は拡大傾向にあり、自動運転化技術のニーズは高まっています。しかし、一定エリア内に多くの車両が混在するほど、車載センサユニット?計算ユニットにより高性能?高額なものが求められ、普及に歯止めをかけます。
解決策として、多数同時の（=多重）自律マイクロモビリティを実現するハイパーデジタルツイン基盤の研究開発を実用化レベルで行います。これまでに独自開発した「数十台のLiDARをリアルタイム集約可能な三次元センサネットワーク技術」および、「自律マイクロモビリティ向けエッジ技術」を融合し、エッジネットワーク上でデジタルツイン基盤をBeyond 5G(B5G)技術シーズとして確立します。死角などに起因するリスクの予測を行い、多数同時自律移動の安全性を飛躍的に向上させます。これが実現することで、車載センサユニット?計算ユニットの要求性能が下がり、車両単価を下げ、自律マイクロモビリティの普及促進に繋げます。

【芝浦工業大学ニュース】『多重自律マイクロモビリティのためのハイパーデジタルツイン基盤』の実用性を示すNICT「Beyond 5Gシーズ創出型プログラム」委託研究に採択.pdf

経緯

内閣府はSBIR（Small Business Innovation Research）制度として、政策課題の解決に資する研究開発課題を設定し、研究開発成果の事業化を目指すもののうち、その研究開発が革新的なものに補助金を支出しています。代表研究責任者である新熊教授は、SBIRフェーズ1に芝浦工業大学教授として採択され、総務省からのニーズである「最先端通信技術によりサイバー空間とフィジカル空間が高度に融合した世界で新たな価値を生み出す研究開発」として、「デジタルツインによりセンサレス自律移動を可能にする多重複合センサネットワーク」の研究開発を行いました。今回採択されたBeyond 5Gシーズ創出型プログラムでは、本SBIR制度の趣旨に沿い、新熊教授が設立したスタートアップ企業である株式会社ハイパーデジタルツインと共同で研究開発を行い、研究成果の実用化を目指します。
 
研究費名              ：国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT）
欧洲杯足彩app下载_欧洲杯下注平台-【直播*网站】4年度委託研究「Beyond 5G 研究開発促進事業（一般型）」
（Beyond 5Gシーズ創出型プログラム）
研究開発課題       ：多重自律マイクロモビリティのためのハイパーデジタルツイン基盤
研究実施責任者    ：新熊亮一（株式会社ハイパーデジタルツイン）
                            　廣瀬敏也（芝浦工業大学）
採択番号              ：06401

今後の展開

　社会実験では、屋内外に実際に数十台のLiDARと数台のエッジコンピュータを設置し、エッジネットワークシステムを構築します。高精度に制御可能な自動運転スクーターと運搬ロボットを対象に、本課題のデジタルツイン基盤の実用性を示します。
　本研究成果により、徒歩?電車?自動車を中心とした現在のモビリティから、自律マイクロモビリティへのパラダイムシフトをもたらすべく社会実装を推進します。さらには、これを成功モデルとした海外市場への展開も期待できます。

用語解説

デジタルツイン

現実世界から収集したさまざまなデジタルデータを分析し、コンピュータ上で仮想空間を再現する技術。現実に近い物理的なシミュレーションが可能となり、車載センサが異常停止した状態でも自律移動が可能となる。

エッジ技術

センサなどのデジタルデータを、発生源近く（エッジ）で処理する技術。エッジコンピュータ（ハードウェア）が収集したデータの処理を行い、クラウドなどのサーバーに送信することで、通信量やサーバーの処理を減らして、全体の処理速度を上げる。

Beyond 5G

第５世代移動通信システム（５G）の次の世代の移動通信システム。

LiDAR

Light Detection and Ranging（LiDAR）の略。主に自動運転における活用で注目され、レーザ光や赤外線を利用し、距離や方向を測定するセンサ。