教員?研究室紹介

機械情報システム研究室

XR（VR，AR，MR）とメカニカル制御を組み合わせた人工現実感システムの研究

足立　吉隆

• メカトロニクス
• バーチャルリアリティ
• ロボット
• コンピュータ?シミュレーション

研究イメージ

• マルチメディア
• ソフトウェア
• マルチ

取り組んでいるSDGs

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宇宙探査?テラ-メカトロニクス研究室

月面のような不整地?軟弱地盤の移動システムを構築する！

飯塚　浩二郎

• 宇宙ロボティクス
• 移動機構
• 不整地?軟弱地盤

研究イメージ

• ロボット

環境システム制御研究室

環境に良いシステムを生かす“賢い制御”を提案

伊藤　和寿

• 制御システム
• 省エネシステム
• 農業支援システム
• 運動制御
• 機械学習
• アドバンストコントロール

研究イメージ

• メカニカル

取り組んでいるSDGs

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人間ロボットシステム研究室

「人間のすごいところ」を取り入れた最高のロボットを創り，人間をもっと良くする

大谷　拓也

• 知能ロボティクス
• 量子アニーリング
• 手術支援ロボット
• ロボット操縦
• ヒューマノイドロボット
• 農作業ロボット
• ヒューマンインタフェース
• ハプティクス
• 人間計測

研究イメージ

• ロボット
• メカニカル
• マルチ

取り組んでいるSDGs

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流体パワーシステム研究室

流体を介してパワーを生み出すシステム

川上　幸男

• 制御システム
• 流体力学
• ロボット

研究イメージ

• メカニカル

取り組んでいるSDGs

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エネルギーシステム研究室

革新的エネルギー変換の実現をめざして！

君島　真仁

• エネルギー変換
• クリーンエネルギー
• 燃料電池
• コージェネレーション
• 次世代エネルギー
• 省エネルギー
• 新エネルギー
• バイオエネルギー
• 排熱利用

研究イメージ

• エネルギー

取り組んでいるSDGs

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量子情報システム研究室

極微な世界の謎を追求、そして情報工学へ応用する

木村　元

• 数理科学
• 物理学
• 確率論

研究イメージ

• 基礎

取り組んでいるSDGs

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実世界情報メカトロニクス研究室

実世界情報の知的センシングとモーションコントロールで高度機能を実現するメカトロシステムを創造し、多様な社会問題を解決します。

桑原　央明

• メカトロニクス
• オートメーション
• ロボティクス
• 画像処理
• 機械学習
• ハプティクス
• モーションコントロール

研究イメージ

• ロボット
• メカニカル
• 情報デザイン

取り組んでいるSDGs

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工業デザイン研究室

人と機械と環境を結ぶデザイン

田中　みなみ

• プロダクトデザイン
• 人にやさしい技術
• ユニバーサルデザイン
• ヒューマン?インターフェース
• 人間中心デザイン
• UCD（ユーザー中心設計）

研究イメージ

• マルチ

取り組んでいるSDGs

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最適システムデザイン研究室

ひと?もの?ことづくりの基盤となる創造性、システムデザインの研究

長谷川　浩志

• システム工学
• 設計
• 最適化技法
• 感性価値創造
• 構造力学
• 移動ロボット
• 自動車
• コンピュータ?シミュレーション
• サービスデザイン

研究イメージ

• マルチ

取り組んでいるSDGs

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社会的相互行為システム研究室

数理モデルや調査をふまえて社会貢献する

武藤　正義

• ゲーム理論
• ネットワーク
• ヒューマン?インタラクション
• 数理科学

研究イメージ

• 社会

取り組んでいるSDGs

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認知科学研究室

認知科学を応用した新しいモノ?サービス創成へ

矢田部　清美

• 認知科学
• 感性工学
• 高次認知機能
• 学習
• 感覚
• 言語
• 記憶
• 個人能力差

研究イメージ

• ソフトウェア
• マルチ

取り組んでいるSDGs

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デジタルエンジニアリング研究室

デジタル技術を駆使して工学的問題を解決する

渡邉　大

• ヴィークルダイナミクス
• インパクトバイオメカニクス
• 計算力学

研究イメージ

• メカニカル

取り組んでいるSDGs

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